工業(yè)機器人碼垛可降低.成本，降低錯誤率，并使包裝線更加靈活。通過機器人的過程可視化操作內(nèi)容，并密切監(jiān)視和管理機器人碼垛。

　　那么如何選擇一款適用的自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考:

　　1、負載:負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　2、自.由度(軸數(shù)):碼垛機器人軸的數(shù)量決定了其自.由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，可以選擇立柱碼垛機器人。

　　3、運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機的型號參數(shù)。