一般碼垛機(jī)器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動(dòng)化產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動(dòng)化。

碼垛：機(jī)器人可以檢測上一自動(dòng)化工序是否來料，如果有目標(biāo)物料到來，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。

拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。

已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場合解放人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。