碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程的機(jī)電一體.化。生產(chǎn)設(shè)備，能在三維空間中完成各.種規(guī)定作業(yè)。

　　它可以根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。這些機(jī)器人廣.泛應(yīng)用于倉儲、制造、機(jī)場、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。

　　碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，因此故障率較低，性能可.靠，保養(yǎng)維修簡單，所需庫存零部件較少。

　　2、操作簡單，具備對話型示教功能，能夠自動生成程序。

　　3、節(jié)省空間，具有大范圍的工作半徑，同時能夠有.效地控制干涉空間，有利于企業(yè)廠房的總體布置，并可為倉庫留出更大的存儲面積。

　　4、適用性強(qiáng)，當(dāng)企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只.需在觸摸屏上稍作修改即可，不會影響正常的生產(chǎn)。甚至一臺碼垛機(jī)器人可以同時對兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作。

　　5、能耗較低。

　　總的來說，碼垛機(jī)器人是一種高.效、可.靠且適應(yīng)性強(qiáng)的生產(chǎn)設(shè)備，它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，將工人從高.強(qiáng)度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來，同時保.證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提.高了生產(chǎn)效率。