坐標(biāo)式機器人碼垛機是一款機器人全自動碼垛機。它具備全自動碼垛生產(chǎn)的條件和功能。是受大眾喜愛的一款全自動碼垛機型。坐標(biāo)式碼垛機機型為XYZ三軸,可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會丟失坐標(biāo)位置。之后繼續(xù)按照原來設(shè)定的碼垛路線繼續(xù)碼垛。
坐標(biāo)式碼垛機的系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似,配有手持遙控器,可根據(jù)客戶要求訂制宏程序以及刻制界面。坐標(biāo)碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,即可全自動控制‘人工設(shè)置好程序之后就可以不用人工管控作業(yè),或者要改變作業(yè)的程序人工進行再次設(shè)置程序就可以。
坐標(biāo)式碼垛機具有可重復(fù)編程功能。針對不同物體的碼垛,可設(shè)置不同的路徑程序,或者幺幺改變碼垛物體的垛型都是可以根據(jù)重新設(shè)置程序即可??刹欢套儞Q程序。
坐標(biāo)式碼垛機具有多功能性。它可以根據(jù)不同物品而變換使用不同的機械抓手,所以具備多功能性??梢源a垛不同的物體,比如袋裝、桶裝、塊狀、拼裝物體等等。
坐標(biāo)式碼垛機具備多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。坐標(biāo)式碼垛機能夠搬運物體、操作工具以完成各種作業(yè)。
坐標(biāo)式碼垛機費用低,能耗低而且便于維護。這也是它的一大優(yōu)勢。而且它占據(jù)空間面積少。碼垛抓取更省距離
這款坐標(biāo)式碼垛機碼放方式靈活、快捷,式替代人工碼垛的制能設(shè)備。它能大幅度提高工作效率,提高機械化和自動化程度。適用范圍也比較廣泛,各個行業(yè)幾乎都可以見到它的身影。
坐標(biāo)式碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動砌塊成型機生產(chǎn)線,高設(shè)備主要有幾個直線運動軸組成,通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下,直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸的夾角為直角,通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運動軸,Y軸是上下運動軸。