隨著科技的發(fā)展，時代的進步，我們的全自動碼垛機器人的運用越來越普遍，采用碼垛機器人進行碼垛不僅可以把人從繁重的體力勞動、惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且提高了企業(yè)生產(chǎn)率，降低了勞動成本。

　　因此，越來越多的生產(chǎn)車間出現(xiàn)了碼垛機器人的身影，特別是生產(chǎn)干粉砂漿的企業(yè)，塵土多，產(chǎn)量大，碼垛工序又是個力氣活，人工碼垛遠遠無法跟上生產(chǎn)速度，使用干粉砂漿碼垛機器人就為企業(yè)解決了此種難題。

　　干粉砂漿碼垛機器人碼垛機是機、電高新技術(shù)產(chǎn)品，可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。設(shè)計使得垛形緊密、整齊。干粉砂漿碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　在采用干粉砂漿碼垛機器人碼垛的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人抓手的選擇，真空抓手是常見的，它的價便宜，易于操作，而且能夠裝載大部分負載物。翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。