立柱機(jī)器人碼垛機(jī)是昊宇自主研發(fā)的一種新型的碼垛設(shè)備，用于產(chǎn)品的自動(dòng)搬運(yùn)、堆垛，應(yīng)用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等幾乎所有需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動(dòng)化流水線的重要組成部分，也可單機(jī)使用，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)對(duì)人員的依賴性。

　　1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)耐用，故障率低

　　2.而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低

　　3.立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢，

　　示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，

　　4.立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次，操作靈活，可負(fù)載100KG，本體重量1.5t左右，

　　5.可根據(jù)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。