碼垛機(jī)器人如同其他機(jī)器人一樣，既可單獨(dú)進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛線生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人配合相應(yīng)輔助設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線時(shí)需依據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量，碼垛機(jī)器人的速度（每小時(shí)碼垛多少包）實(shí)際需求進(jìn)行選擇，碼垛生產(chǎn)線布置可分為：“一進(jìn)一出”、“一進(jìn)兩出”、“兩進(jìn)兩出”、“二進(jìn)二機(jī)二出”等形式，設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人安裝位置方法應(yīng)從以下幾點(diǎn)去衡量：碼垛機(jī)器人的速度，公司產(chǎn)量，廠房的實(shí)際情況空間分布等。

　　1.一進(jìn)一出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的中小企業(yè)、由輸送機(jī)把物料送至待抓取位置。碼垛機(jī)器人抓取碼垛。當(dāng)碼垛到設(shè)定層數(shù)由出庫(kù)輸送機(jī)送走，同時(shí)托盤堆垛機(jī)啟動(dòng)輸送托盤到碼垛機(jī)器人碼垛區(qū)域。缺點(diǎn)是每完成一個(gè)碼垛由輸送機(jī)送走，需要等待托盤送至待碼區(qū)域。

　　2.一進(jìn)兩出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的中小企業(yè)，比一進(jìn)一出多了一套出庫(kù)輸送機(jī)，左右兩個(gè)托盤，輪流碼垛，節(jié)省了托盤出庫(kù)等待時(shí)間，提升了工作效率。

　　3.兩進(jìn)兩出碼垛方案是由：兩條上料輸送機(jī)輸入，兩條出庫(kù)輸送機(jī)輸出，當(dāng)企業(yè)產(chǎn)量高時(shí)，物料在輸送機(jī)上不會(huì)堆積無需等待，碼垛機(jī)器人自動(dòng)定位擺放托盤，是目前應(yīng)用較多的一種碼垛形式，也是性價(jià)比很高的一種規(guī)劃形式。

　　4.二進(jìn)二機(jī)二出碼垛方案是由：兩條上料輸送機(jī)輸入，兩套出庫(kù)輸送機(jī)輸出，常出現(xiàn)在產(chǎn)量高的集團(tuán)企業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是碼垛速度快，碼垛機(jī)器人的磨損小。當(dāng)一臺(tái)碼垛機(jī)出現(xiàn)故障，另一臺(tái)照常工作不影響產(chǎn)量。