碼垛機(jī)器人的普及使用，大大的降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。碼垛機(jī)器人的工作動(dòng)態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來(lái)實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于不同種類(lèi)大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務(wù)，所以出現(xiàn)多樣化抓手類(lèi)型。碼垛機(jī)器人抓手經(jīng)常對(duì)應(yīng)某一特定工作環(huán)境展開(kāi)專(zhuān)項(xiàng)方案，方案根據(jù)工件的指定數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境，同時(shí)須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度，以確保機(jī)器人達(dá)成的技能要求，使機(jī)器人工作時(shí)安權(quán)可靠。機(jī)器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤(pán)式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。

　　碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)原理：

　　1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對(duì)于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊?guó)標(biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對(duì)于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　2、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來(lái)源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠減少制造成本。

　　3、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪，如板料類(lèi)工件可采用真空吸附式;對(duì)于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤(pán);對(duì)于PVC料袋等采用夾鉗式。

　　山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。