隨著自動化包裝技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)機(jī)器人也開始受到企業(yè)關(guān)注，得到廣泛應(yīng)用。但目前人們對碼垛機(jī)的了解還只限于工藝和性能，對碼垛機(jī)的一些故障卻不甚了解，特別是碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛的化肥行業(yè)，碼垛機(jī)運行出現(xiàn)問題，就容易耽誤生產(chǎn)，掌握一些應(yīng)急處理方法很有必要。這里昊宇小編列出以下三個化肥碼垛機(jī)容易出現(xiàn)的故障，并給出相應(yīng)了處理方法。

故障1、到位后光電開關(guān)無信號

處理方法：檢查對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關(guān);檢查接連線是否松動或斷線,開關(guān)是否損壞。

故障2、檢查碼垛機(jī)電磁閥是否故障

處理方法：處理化肥碼垛機(jī)器人故障時注意安全，設(shè)備運行出現(xiàn)異常情況時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理，必要時，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動。

故障3、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號

處理方法：磁環(huán)開關(guān)位置不正，移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。

此外，如果化肥碼垛機(jī)器人有零部件損壞，可用備件更換;嚴(yán)禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進(jìn)行設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。

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